Lo que podriamos considerar como chatarra puede ser reciclado muchas veces y hacer uso de ella, en esta ocacion vamos a elavorar este proyecto con 3 lectores de CD de alguna computadora que ya este abandonada y vamos a ver paso a paso como hacerlo.
Partes que necesitamos:
3 lectores de CD
1 Arduino (Uno en nuestro caso)
3 Steper Drivers
Desarmamos los 3 lectores de CD y en su interior vamos a encontrar una placa como esta:
Esta contiene un Steper Motor que es el que va a simular cada uno de los ejes de la maquina (X,Y,Z), retiramos cualquier otra cosa que esta contenga como el laser los otros motores y partes que realmente no son necesarias, y con algunos espaceadores que tambien podemos obtener de motherboards viejas vamos a instalarlos como soporte en los ejes.
En los contactos del stepper soldamos un cable a cada contacto para hacer las conexiones electronicas con los stepper driver.
Luego colocamos el que seria el eje Y sobre una de las tapas del CD rom con soportes tratando de alinearlo lo mas a la orilla posible.
De igual manera el eje X en otra tapa lo montaremos perpendicular al Y tambien a una de las orillas en la parte superior
El eje Z a diferencia de los otros dos lo instalaremos en una placa metalica liviana para luego esta montarla en los soportes dej eje X
Luego unimos la base del eje Y y X para obtener algo como esto:
Ya todos los ejes ensamblados nuestro proyecto va tomando forma y procederemos a conectar los circuitos electronicos.
Los Diagramas de conexion serian los siguientes:
Ya todo conectado e instalado, lo que queda es ir al software necesario para hacerla funcionar, les dejamos el video con toda la ilustracion como guia:
PARTE 01
PARTE 02
Los programas serian los siguientes:
Con eso concluimos de este proyecto, lo cual es la base para diferentes utilidades como explicaba al principio ya depende de cada quien el uso que le puedan dar... Muchas gracias nuevamente por visitar el Blog no olviden dar Like y suscribirse al canal. Hasta la proxima.