Seguidor Solar (Brazo robotico solar)

En esta ocacion construiremos un seguidor solar con arduino, lo podemos aplicar en distintos proyectos especialmente a los que nos gusta la robotica y la energia reciclable como es la solar, es muy facil de hacer y muy interesante si queremos aprender un poco mas en el mundo de la electronica y el open source.

Lo que necesitamos:

- Un Arduino
- Un shield (es opcional)
- 4 Resistencias LDR (fotoceldas)
- 2 Servo motores
- 4 Resistencias de 10k Ohm
- Cables

El siguiente video muestra paso a paso la elavoracion y como vamos a ensamblar nuestro seguidor solar.

Diagrama de conexiones (los Potenciometros y el shield son opcionales)

Copiamos el codigo para Arduino:

#include <Servo.h> // libreria para los servo motores 

// 180 horizontal MAXIMO

Servo horizontal; // declaramos el valor para el servo horizontal

int servoh = 180;        

int servohLimitHigh = 180; //limite en posicion superior

int servohLimitLow = 65; //limite para posicion inferior

Servo vertical;   // vertical servo 

int servov = 45;    

int servovLimitHigh = 80;

int servovLimitLow = 15;

int ldrlt = 0; // conexion a las resistencias LDR

int ldrrt = 1; 

int ldrld = 2; 

int ldrrd = 3; 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  horizontal.attach(9); //servo horizontal pin digital 9

  vertical.attach(10); // servo vertical pin digital 10

  horizontal.write(180);

  vertical.write(45);

  delay(3000);

}

void loop() 

{

  int lt = analogRead(ldrlt); // top left (superior izquierdo)

  int rt = analogRead(ldrrt); // top right (superior derecho)

  int ld = analogRead(ldrld); // down left (inferior izquierdo)

  int rd = analogRead(ldrrd); // down rigt (inferior derecho)

  

  // int dtime = analogRead(4)/20; // Opcional si utilizamos potenciometros para la velocidad 

  // int tol = analogRead(5)/4;

  int dtime = 10;

  int tol = 50;

  

  int avt = (lt + rt) / 2; // valor superior maximo

  int avd = (ld + rd) / 2; // valor inferior maximo

  int avl = (lt + ld) / 2; // valor izquierdo maximo

  int avr = (rt + rd) / 2; // valor derecho maximo

  int dvert = avt - avd; // diferencia entre superior e inferior

  int dhoriz = avl - avr;// diferencia entre izquierdo y derecho

  

  

  Serial.print(avt);   // Imnprimir valores  de posicion en monitor serial

  Serial.print(" ");

  Serial.print(avd);

  Serial.print(" ");

  Serial.print(avl);

  Serial.print(" ");

  Serial.print(avr);

  Serial.print("   ");

  Serial.print(dtime);

  Serial.print("   ");

  Serial.print(tol);

  Serial.println(" ");

  

    

  if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // revisar la diferencia para cambiar al angulo vertical

  {

  if (avt > avd)

  {

    servov = ++servov;

     if (servov > servovLimitHigh) 

     { 

      servov = servovLimitHigh;

     }

  }

  else if (avt < avd)

  {

    servov= --servov;

    if (servov < servovLimitLow)

  {

    servov = servovLimitLow;

  }

  }

  vertical.write(servov);

  }

  

  if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // revisar la diferencia para cambiar al angulo horizontal

  {

  if (avl > avr)

  {

    servoh = --servoh;

    if (servoh < servohLimitLow)

    {

    servoh = servohLimitLow;

    }

  }

  else if (avl < avr)

  {

    servoh = ++servoh;

     if (servoh > servohLimitHigh)

     {

     servoh = servohLimitHigh;

     }

  }

  else if (avl = avr)

  {

    

  }

  horizontal.write(servoh);

  }

   delay(dtime);

}

 Esperamos que este proyecto sea util y gracias siempre por visitar nuestro blog.

Hasta la proxima !!